ABSTRACT Introduction: Nocardiosis is a rare bacterial infection caused by Nocardia spp. However, an increasing incidence has been described whereby data about epidemiology and prognosis are essential. Methods: A retrospective descriptive study was conducted among patients with positive Nocardia spp. culture, from January 2019 to January 2023, at a Terciary Hospital in Portugal. Results: Nocardiosis was considered in 18 cases with a median age of 63.8-years-old. At least one immunosuppressive cause was identified in 70% of patients. Five patients had Disseminated Nocardiosis (DN). The lung was the most common site of clinical disease (77.8%) and Nocardia was most commonly identified in respiratory tract samples. The most frequently isolated species were Nocardia nova/africana (n = 7) followed by Nocardia cyriacigeorgica (n = 3) and Nocardia pseudobrasiliensis (n = 3). The majority of the patients (94.4%) received antibiotic therapy, of whom as many as 55.6% were treated with monotherapy. The most frequently prescribed antibiotic was trimethoprim-sulfamethoxazole. Selected antimicrobial agents were generally effective, with linezolid and cotrimoxazole (100% Susceptibility [S]) and amikacin (94% S) having the most activity against Nocardia species. The median (IQR) duration of treatment was 24.2 (1–51.4) weeks for DN; The overall one-year case fatality was 33.3% (n = 6) and was higher in the DN (66.7%). No recurrence was observed. Conclusion: Nocardiosis is an emerging infectious disease with a poor prognosis, particularly in DN. This review offers essential epidemiological insights and underscores the importance of gaining a better understanding of the microbiology of nocardiosis. Such knowledge can lead to the optimization of antimicrobial therapy and, when necessary, guide appropriate surgical interventions to prevent unfavorable outcomes.

Resumo A encefalopatia/encefalite ligeira com lesão reversível do corpo caloso é uma entidade clínico-radiológica benigna rara, caracterizada por sintomas neurológicos inespecíficos associados a achados imagiológicos, em ressonância magnética, de lesão do corpo caloso. De etiopatogénese desconhecida, têm sido sugeridos vários desencadeadores (infeções, alterações metabólicas, fármacos, entre outros). Apresenta-se o caso de um homem de 44 anos, previamente saudável, admitido na urgência com quadro súbito de cefaleias, ataxia, mioclonias da face e disartria, em contexto de síndrome gripal. Após diagnóstico presuntivo de encefalite vírica iniciou aciclovir empiricamente, suspenso após ressonância magnética revelando lesões no corpo caloso. O doente evoluiu favoravelmente sem terapêutica dirigida, com resolução clínica em menos de uma semana e controlo imagiológico, aos dois meses, normal. Esta entidade, que exige diagnóstico diferencial entre condições benignas e outras, de pior prognóstico, é habitualmente diagnosticada por exclusão, não exige terapêutica dirigida e apresenta, quase universalmente, um desfecho favorável.

Abstract Mild encephalitis/encephalopathy with reversible splenial lesion is a rare benign clinical-radiological entity, characterized by nonspecific neurological symptoms associated with imagiological findings of corpus callosum lesion in magnetic resonance. Of unknown etiopathogenesis, several triggers have been suggested (infections, metabolic disturbances, drugs, among others). We present the case of a healthy 44-year-old man, admitted at the emergency department with sudden-onset headache, ataxia, facial myoclonus and dysarthria, in a context of flu-like syndrome. After presumptive diagnosis of viral encephalitis, he empirically initiated intravenous acyclovir which was suspended after magnetic resonance imaging disclosed corpus callosum lesions. The patient’s condition favourably evolved without specific therapy, with clinical resolution in less than a week and a normal magnetic resonance at two months. This entity, which requires differential diagnosis between benign conditions and others with worse prognosis, is usually diagnosed by exclusion, does not require targeted therapy and has an almost universally good outcome.

Uma nova espécie de Polycentrusé descrita do rio Negro, Brasil. Distingue-se de P. schomburgkii por duas bandas postoculares escuras e uma banda subocular menores do que o diâmetro do olho, focinho pontudo, boca isognata, cinco espinhos operculares pungentes, borda posterior do braço vertical do pré-opérculo totalmente serrilhada, serrilhas ausente na borda inferior do lacrimal ou duas pequenas serrilhas na margem posterior, subopercular amplamente serrilhada ao longo da borda, cleitro com serrilhas na margem posterior do processo dorsal, interopercular com borda amplamente serrilhada, quarto raio da nadadeira peitoral atingindo a vertical de origem da nadadeira anal, 19-20 escamas na base da nadadeira dorsal, 12-14 escamas na base de nadadeira anal, 19-21 escamas pré-dorsais e ausência de mancha opercular.

A new species of Polycentrusis described from the rio Negro, in Brazil. It is distinguished from P. schomburgkii by the presence of two dark postocular and one subocular band, all smaller than orbital diameter, blunt snout, isognathous mouth, reduction of the serrations on the lower edge of the lacrimal-spines ranging from zero to two tiny spines at the posterior end, intensely serrated edge of the interopercle, fully serrated posterior edge of the vertical arm of the preopercle, presence of five pungent opercular spines, subopercle broadly serrated along most of its posterior ventral edge, presence of serrations dorsally on the posterior margin of the cleithrum, fourth ray of pectoral fin reaching the vertical through the anal-fin origin, 19-21 predorsal scales, 19-20 scales on dorsal-fin base, 12-14 scales on anal-fin base, and absence of a median opercular blotch.

Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indústria biotecnológica. A partir do modelo dinâmico da cultura de microorganismos, busca-se projetar uma lei de controle que mantenha a concentração do produto secundário em níveis próximos a zero visando, desta forma, maximizar a produção de biomassa. Com este objetivo, a dinâmica não linear é descrita em termos de parâmetros variantes no tempo (abordagem quasi-LPV) possibilitando a utilização da formulação por desigualdades matriciais lineares para o projeto da dinâmica livre resultante da aplicação de uma lei de controle do tipo linearizante parcial. As condições propostas permitem garantir a estabilidade robusta do sistema em malha fechada frente a incertezas paramétricas, além de assegurar um certo desempenho com relação a perturbações. Para verificar o comportamento da metodologia proposta, vários testes por simulação são realizados para avaliar o comportamento da estratégia proposta em relação a trabalhos disponíveis na literatura especializada

A methodology for the robust control design of a class of bioreactors operating in fed-batch mode is proposed. Firstly, a general model is presented to describe the growing dynamics of the bacteria Escherichia Coli and the yeast Saccharomyces Cerevisiae cultures, which are the most employed microorganisms applied in biotechnological industry. From this model, the paper proposes a control law that regulates the by-product concentration in small levels (i.e., close to zero) aiming to maximize the biomass concentration. To this end, the nonlinear dynamics of the bioreactor is rewritten in terms of time-varying parameters (quasi-LPV approach) in order to apply the linear matrix inequality framework for designing the free dynamics resulting from a partial feedback linearizing strategy. The proposed design conditions provide the robust stability of the closed-loop system while ensuring some performance w.r.t. disturbance signals. To verify the behavior of the closed-loop system, several simulation based tests are carried out to evaluate the controller performance against some recent strategies proposed in the specialized literature

OBJETIVO: Analisar a viabilidade do uso do SITRACC® (portal único) para realização de nefrectomia total e parcial em suínos e descrever as dificuldades técnicas encontradas durante os atos cirúrgicos propostos. MÉTODOS: Foram operados 10 porcos da espécie Landrace, com peso médio de 20 Kg, distribuidos em dois grupos: Grupo A: nefrectomia total à direita e Grupo B: nefrectomia parcial à esquerda. A indução anestésica foi realizada com a administração de tiopental (10mg/Kg) e mantida com halotano. Os procedimentos cirúrgicos foram realizados na sala de Técnica Operatória da Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR). RESULTADOS: Foram analisados tempo total de cirurgia, tempo de colocação do SITRACC®, perda volêmica e tamanho da peça. Nas primeiras cirurgias realizadas o tempo cirúrgico e o volume do sangramento foram maiores (entre 15 - 43 minutos e entre 120 - 400 ml, respectivamente); à medida que se adquiriu prática com a técnica, esses apresentaram reduções significativas para menos que 15 minutos e 50 ml, respectivamente. A dificuldade encontrada foi na articulação das pinças, porém, não afetou a técnica cirúrgica. Além disso, houve dificuldade na realização da sutura intracorpórea acarretando uma perda volêmica maior. CONCLUSÃO: A nefrectomia total e parcial por acesso umbilical único com uso do SITRACC® é plenamente viável e segura em suínos.

PURPOSE: To analyze the viability of using SITRACC® (single-portal access) to make partial or total nephrectomy in pigs and also to describe the technical difficulties found during these surgical procedures. METHODS: Ten pigs (Landrace specie) with 20kg in average were distributed in two groups: Group A - total right nephrectomy - and Group B - partial left nephrectomy -. The anesthetic procedure was initially done with thiopental (10mg/kg) and maintained with halothane. The surgical procedures were performed inside the Surgical Technique Room from Pontifical Catholic University of Parana (PUCPR). RESULTS: It was analyzed the surgery duration, time to insert SITRACC®, the volemic loss and the size of the organ. In the first surgeries, the surgical time and blood volume loss were higher (between 15 to 43 minutes and 120 to 400 mL, respectively). The more the procedure was performed, the more the surgeons were used to the technique, so the bleeding and the time of surgery was significantly reduced to 15 minutes and 50 mL of blood loss, respectively. The difficulties found were associated with the nippers, however that was not relevant for the surgical technique. It was also found that the intra-body suture caused an expressive volemic loss. CONCLUSION: The total and partial nephrectomy through umbilical single-access by using SITRACC® was feasible and safe in pigs.

Este trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para obter uma boa relação entre desempenho transitório e em regime permanente, emprega-se uma representação no espaço de estados do controlador repetitivo com dois modos distintos de operação. Dessa forma, permite-se que o controlador repetitivo chaveie entre as seguintes situações: regime transitório (responsável por melhorar o tempo de recuperação quando a carga é alterada) e regime permanente (responsável pela rejeição da distorção harmônica do sinal de saída quando alimentando cargas não-lineares). A partir da representação do sistema e do controlador repetitivo no espaço de estados, utiliza-se uma realimentação de estados para a garantia da estabilidade do sistema em malha fechada quando este é sujeito a uma função de chaveamento arbitrária. A partir de um funcional de Lyapunov-Krasovskii, obtém-se um conjunto de condições na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) para a determinação da realimentação de estados. O desempenho dinâmico do esquema de controle proposto é ilustrado através da simulação de modelos reais de sistemas UPS sujeitos a variações de cargas não-lineares.

This paper presents a methodology for the synthesis of repetitive switched controllers to ensure the reference tracking of sinusoidal signals and the disturbance rejection on Uninterruptible Power Supplies - UPS. To improve both transitory and steady-state behavior of the output signal, we consider a state-space realization of a switched repetitive controller aiming two distinct operation conditions: transitory response (to improve the recovery time when the load is changed) and steady-state (to reduce the total harmonic distortion of the output signal when subjected to nonlinear loads). Based on a state-space framework, a state feedback is introduced to ensure the stability of the closed-loop when it is subjected to an arbitrary switching function. From a Lyapunov-Krasovskii functional, LMI conditions are derived to compute the stabilizing feedback gain. The dynamic behavior of the proposed control scheme is presented through simulation of a real UPS model subjected to non-linear loads.

Apresenta-se neste artigo a aplicação de técnicas de otimização convexa para o projeto de observadores robustos aplicados a motores de indução pentafásicos, sujeitos a variações na resistência do rotor e a perturbações de carga. É desenvolvido um estimador robusto para os fluxos do primeiro e terceiro harmônico do rotor, cuja validação é realizada junto ao controle por orientação de campo no modo direto admitindo aplicações que exijam elevado desempenho dinâmico e alta robustez frente a variações paramétricas e distúrbios externos.

This paper proposes a convex optimization approach for the design of robust observers applied to the control of five phase induction machines subject to rotor resistance variation and load disturbance. Based on the first and third harmonic dynamic models of the multi-phase machine, two robust observers are proposed to estimate the rotor flux components. The two observers are applied to the direct field oriented control of a five phase induction machine, where simulation results have demonstrated a high dynamic performance and robustness to parametric variations of the proposed setup.

O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico.

This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational (and polynomial) form. Through a suitable system representation, the stability conditions are described in terms of linear matrix inequalities, which is known to have a convex (numerical) solution. The method is illustrated via a numerical example.

Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).

This paper addresses the robust stability analysis problem of uncertain discrete-time linear systems subject to state delay, where the system state-space representation is allowed to be a rational function of the uncertain parameters. The stability conditions are obtained from Lyapunov-Krasovskii functionals with polynomial parameter dependence by means of nonlinear decompositions of rational vector functions. The proposed results are divided into delay dependent and delay independent, and they are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMIs) constraints.

Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as matrizes do sistema e de Lyapunov. Este propriedade é utilizada no desenvolvimento de novos critérios para análise de estabilidade robusta e desempenho, e síntese de controle para sistemas lineares utilizando funções de Lyapunov dependente de parâmetros que podem ser resolvidas através de problemas de otimização convexa.

This paper proposes improved H-2 and H-infinity conditions for continuous-time linear systems with polytopic uncertainties based on a recent result for the discrete-time case. Basically, the performance conditions are built on an augmented-space with additional multipliers resulting in a decoupling between the Lyapunov and system matrices. This nice property is used to develop new conditions for the robust stability, performance analysis, and control synthesis of linear systems using parameter dependent Lyapunov functions in a numerical tractable way.

Este artigo trata do problema de determinar regiões de estabilidade robustas para uma classe de sistemas não lineares com incertezas invariantes no tempo e sujeitos à saturação no sinal de controle. O sistema não linear é representado por uma equação algébrico- diferencial onde as matrizes do sistema são funções racionais dos estados e incertezas e a saturação no controle é representada como uma condição de setor. As condições de estabilidade local propostas são expressas por LMIs e estão baseadas numa função de Lyapunov que é polinomial (ordem 4) nos estados e quadrática nos parâmetros incertos. Para estimar a região de estabilidade robusta propõe-se um problema de maximização da maior curva de nível da função de Lyapunov dentro de um politopo dado representando as condições iniciais. Os resultados são ilustrados através de um exemplo numérico.

This paper addresses the problem of determining robust stability regions for a class of nonlinear systems with time-invariant uncertainties subject to actuator saturation. The unforced nonlinear system is represented by differential-algebraic equations where the system matrices are allowed to be rational functions of the state and uncertain parameters, and the saturation nonlinearity is modelled by a sector bound condition. For this class of systems, local stability conditions in terms of linear matrix inequalities are derived based on polynomial Lyapunov functions in which the Lyapunov matrix is a quadratic function of the state and uncertain parameters. To estimate a robust stability region is considered the largest level surface of the Lyapunov function belonging to a given polytopic region of state. A numerical example is used to demonstrate the approach.

Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da estimativa do domínio de atração consiste na maximização de uma curva de nível dentro de um dado politopo. Exemplos numéricos demonstram o desempenho desta metodologia.

In this paper,we address the problem of analysing the local stability of the equilibrium um point of uncertain nonlinear systems and estimating its respective domain of attraction. We derive LMI conditions for the local robust stability problem based on Lyapunov functions which are polynomial functions of the state and uncertain parameters. The problem of maximizing the estimation of the domain of attraction consists of maximizing a level surface of the Lyapunov function inside a given polytope. Numerical examples show the performance of our approach.